Lệnh ZRN của Mitsubishi
● ZRN D0 D2 X1 Y0
D0: Tần số (Tốc độ về)
D2: Tốc độ trượt (Tốc độ khi gặp cảm biến X1)
X1: Cảm biến Home
Y0: Xung ngõ ra (Đấu tín hiếu servo)
● LD M0 +
- DZRN D0 D2 X1 Y0
- M8029 RST M0
- Như trên khi ta ON M0 lên DZRN sẽ tìm Home sau khi hoàn thành về gốc, Thì M8029 sẽ ON và RST M0 đi, đồng thời thanh ghi D8340 giá trị sẽ bằng 0 như vậy có thể xác định toạ độ bằng 0 (Mitshu FX3U) D8340 xu hướng đi theo chiều âm.
- Lưu ý tần số trượt phải bé hơn tần số xung.
Lệnh ZRN của PLC Xinje
● ZRN + S1 + S2S1 : Là các cài đặt xung trong PLC
S2 : Chân phát xung
Ví dụ:
LDP M0 + ZRN K1 Y0
- (M0) Khi xung sườn lên M0 ON thì Y0 bắt đầu phát xung đầu ra của Y0 được nối với tín hiệu quay thuận của Servo
- Sm1000 sẽ OFF khi PLC về vị trí 0
- (K1) Để cài đặt K1 bạn ấn chuột phải chọn dòng đầu tiên ZRN INSTRUCTION...DATA CONFIG sau đó chọn PULSE CONFIG có 1 vài thông số cần chú ý:
1. Axis-Common-Pulse direction terminal đây là (Chiều) tín hiệu quay thuận ngược bạn hãy chọn chân đầu ra cho nó, nếu chọn Y6 thì dây từ chân Y6 đấu vào chiều quay ngược của Servo, nó sẽ quay ngược lại.
2. Axis-Common-Far-poin signal terminal setting đây là tín hiệu của cảm biến HOME nếu chọn chân X1 thì tín hiệu cảm biến HOME đấu vào chân X1, khi động cơ chạy về gặp tín hiệu X1 chúng sẽ ngắt tín hiệu Y0 và coi đó là điểm gốc.
3. Axis-Common-Return speed VH (invalid) đây là tần số xung (tốc độ chạy) nếu 1000 thì chúng sẽ tạo ra tần số xung trong 1s, Nếu để 2000 thì trong 0.5S chúng tại ra 1000ms xung.
4. Axis-Common-Creeping speed VC (invalid) đây cũng là tần số sung nhưng chúng sẽ hoạt động khi gặp cảm biến HOME, nếu tốc độ để tốc độ là 100 thì khi ta điều khiển Servo chúng sẽ chạy với tốc độ 1000 và khi gặp cảm biến HOME thì chúng sẽ giảm xuống 100.
Các cài đặt này có thể xem trong phần PLC Config - Pulse
